Lyapunov 0.2.3
2026 年 11 月 3 日更新 · Linux x64 / macOS Apple Silicon / Windows via WSL2
本版将 macOS 运行路线与 WSL2 兼容改动汇入同一产品主线，保留人物、人群、USD 与 SimReady 资产，以及场景、机器人和相机工作流程。
安装
curl -fsSL https://vorynel.com/lyapunov/install.sh | sh安装完成后运行 "$HOME/.local/bin/lyapunov"。Mac 在系统终端运行，Windows 在 WSL2 的 Ubuntu 24.04+ 终端运行。已有版本和工作区由原安装器保留。
macOS Apple Silicon
支持 macOS 15+ 的 arm64 便携版；本轮在 Apple Silicon / macOS 26.5.1 上验证 20 人创建、同步、行走、停止、保存、冷启动恢复，以及 Cmd+Q、菜单退出、SIGTERM/SIGINT 清理。20 人不承诺实时帧率。
保留完整便携目录；其中的 .app 依赖同根资源。当前为本机 ad-hoc 签名、未公证，浏览器下载时按系统提示允许打开。Intel / universal、Isaac 和 CUDA 不在 Mac 本版范围内；Newton 仅 CPU，部分机型仍有数值稳定性限制。
Windows / WSL2
Windows 使用 WSL2 + WSLg 下的 Linux x64 包，无需原生 .exe。改进宿主浏览器登录、代理环境、沙箱诊断、WSL GPU 设备识别与 WebGL 启动。请把项目放在 WSL Linux 文件系统；按诊断准备 bubblewrap，NVIDIA 驱动由 Windows 宿主提供。GPU 与引擎高级能力以实际环境为准。
Linux 与通用修复
便携启动器收到 SIGTERM / SIGINT 时按顺序保存、停止动作并释放 Host；完善人群外观资源路径传递，兼容 Node 22 / 24 / 26 的类型擦除执行。默认安装准备 MuJoCo，其他引擎按需安装。
版本与校验
- Linux / WSL2：
0.2.3-20261102· 下载清单、大小与 SHA-256 - Mac：
0.2.3-macos-e17f03f259e9· 下载清单、大小与 SHA-256
各平台清单保留各自真实 sourceCommit。更新前退出应用并保存工程；回退客户端不会自动回退数据。