完整发行版 · 2026年10月24日
0.2.1
工作台与设置统一
完整的智能体任务闭环，配合更清楚、更紧凑的设置。集成、物理引擎、机器人库和下载统一使用 DSH 原生组件与主题。
当前默认版本为 0.2.1 · Linux x64。这是从已标记源码重新构建的完整发行包。0.2.0-alpha.1 与 0.1.0RC 的说明、标签和下载资产继续保留。
本次改动
- 自定义设置采用原生按钮、输入、菜单、开关、字体与间距，保留 DSH 原有底色。
- 左栏使用简洁的插头、轨道、机械臂与下载图标；原生设置入口继续沿用原生样式。
- 软件、MCP 与技能集中检索，详细诊断与工具信息按需展开。
- 下载列表精简为名称与状态；安装输出对应各自任务，权重是否可用与运行支持状态分别展示。
- 引擎概览与配置详情分开，英文标题按当前语言初始化；机器人库显示易读的策略缺项说明。
- 从设置打开场景时自动关闭设置，返回工作台；附加主题选择行使用原生格式。
完整产品能力
包含场景与资产、机器人组件与组装、物理仿真、机器人相机、Capture 与 Recording，以及 Agent Graph 的任务条件判定、已验证技能召回、独立复验、留出任务隔离、课程指针与 Campaigns 工作台。原有操作流程见完整手册。
安装与升级
curl -fsSL https://vorynel.com/lyapunov/install.sh | sh默认安装器读取当前版本清单并准备托管 MuJoCo；存在默认策略供给时准备独立策略运行时。升级保留账户、引擎偏好及工作区。安装完成后从应用菜单启动 Lyapunov。
下载与核验
归档大小、源码提交与 SHA256 以本版清单及 SHA256SUMS 为准。旧版本的验收结论属于对应历史版本。